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機械手的作用
作者:山東注塑機廠家 時間:2022-11-03 11:29:11 來源:原創(chuàng)
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。下面介紹機械手的作用。

機械手主要由控制系統(tǒng)執(zhí)、驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)和位置檢測系統(tǒng)構(gòu)成。在PLC程序的控制下,通過氣壓傳動,實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)動作??刂葡到y(tǒng)的信息將指令傳給執(zhí)行機構(gòu),對機械手動作進行跟蹤,如果動作發(fā)生錯誤或者故障,會立即報警。利用位置檢測裝置將執(zhí)行機構(gòu)的實際位置傳遞給給控制系統(tǒng),終將執(zhí)行機構(gòu)以一定的精度運動到指定位置。

機械手可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到非常廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同,但它們都有一個共同的特點,就是能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)。

機械手的優(yōu)點主要是體現(xiàn)在于產(chǎn)量大的企業(yè)中,使用機械手的工廠即使面對產(chǎn)量大的情況,機械手可以二十四小時不停的工作,讓工作節(jié)拍變得非常的短,可以滿足工廠的高效高速的生產(chǎn)要求。

機械手是代替人力的勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械自動化的設(shè)備,機械手和專用設(shè)備集成,既能獨立實行半自動,又能配合專用生產(chǎn)線實現(xiàn)全自動服務(wù)。由多軸滑臺模組連結(jié)的機械手高精度用以按固定程序同自動重得復(fù)操作裝置。
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