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機(jī)械手臂什么意思

作者：山東注塑機(jī)廠家時(shí)間：2022-12-31 13:36:16 來(lái)源：原創(chuàng)

機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn)，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。

機(jī)械手臂構(gòu)造上由機(jī)械主體、控制器、伺服機(jī)構(gòu)和感應(yīng)器所組成，并由程式根據(jù)作業(yè)需求設(shè)定其一定的指定動(dòng)作。機(jī)器人的運(yùn)作由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)一只手臂，張開(kāi)或關(guān)閉一個(gè)夾子的動(dòng)作，并精確的回饋至可編程邏輯的控制器。這種自動(dòng)裝置機(jī)械以完成“腕部以及手部”的動(dòng)作為主要訴求，可以由熟練的操作者將作業(yè)順序輸入后，就能依樣照作并且反復(fù)完成無(wú)數(shù)次的的正確規(guī)律運(yùn)作。

總的來(lái)說(shuō)，機(jī)械手臂是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

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