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山東注塑機機械手操作教程

作者：山東注塑機廠家時間：2021-09-08 16:50:34 來源：原創(chuàng)

注塑機械手作為一種自動化生產(chǎn)設(shè)備，現(xiàn)在很多廠家都在用，而大家也知道想要確保其使用效果，就一定要講究方法的，那么山東注塑機機械手操作教程是怎樣的呢？

山東注塑機機械手可以沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移動，手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上面可以根據(jù)產(chǎn)品不同安裝取出產(chǎn)品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當(dāng)模具開模后，機械手臂下降到模具內(nèi)合適的位置吸住產(chǎn)品、夾住料頭，并將產(chǎn)品和料頭從模具上取出來，然后機械手臂上升到模具上面，再移動到注塑機后面（有時移動到前面），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內(nèi)。產(chǎn)品隨機械手繼續(xù)移動到合適位置后手臂下降，手臂反轉(zhuǎn)90度，將產(chǎn)品放在傳送帶或整列機上。然后機械手臂回到模具上方等待取出下一模產(chǎn)品。大概就是這么一個過程。因此需要根據(jù)產(chǎn)品要求先設(shè)定好機械手動作模式，并設(shè)定好機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題后才可以全自動運轉(zhuǎn)。

山東注塑機機械手操作教程：

1、確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

2、打開機械手電源，進行機械手原點復(fù)歸動作。

3、設(shè)定機械手的各動作模式，(按照具體產(chǎn)品所需選擇)。

4、根據(jù)機械手夾具上的標貼參數(shù)，輸入機械手待機位置和夾取位置。

5、根據(jù)標貼上參數(shù)設(shè)定注塑機開模行程。

6、檢驗夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。

7、夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。

8、半自動微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。

9、然后依次設(shè)定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等。

10、進入機械手定時器模塊，對各個動作時間進行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機頂針頂出延時(2s)與后退延時(5s)。

11、進行注塑機及機械手的全自動運行操作。

12、首次全自動狀態(tài)下，因為了使機械手與注塑機之間能有好的配合，請仔細觀察全自動狀態(tài)下兩個設(shè)備的運行情況，然后微調(diào)機械手的各項時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環(huán)時間等)，以便機械手做到迅速穩(wěn)定的動作反應(yīng)。

13、調(diào)整完畢，進行全自動生產(chǎn)。觀察20模或半小時以上且無故障報警后方可離開。

由于山東注塑機機械手可用于自動剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標、模外組裝、整形、分類、堆疊、產(chǎn)品包裝、模具優(yōu)化等等，所以廣泛應(yīng)用于汽車零部件，電子通信，環(huán)保化糞池，檢查井、垃圾桶、托盤、食品包裝，PET瓶坯，家電設(shè)備，光學(xué)制造等行業(yè)中。

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