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二手機(jī)械手是用什么控制的？

作者：山東注塑機(jī)廠家時(shí)間：2021-04-20 17:10:29 來源：原創(chuàng)

隨著自動(dòng)化的發(fā)展，機(jī)械手（機(jī)器人）應(yīng)用將更加普遍。而沒有控制系統(tǒng)的機(jī)械手卻是一堆廢鐵，那么也有人提出了自己的疑問，二手機(jī)械手是用什么控制的？下面就來給大家解答。

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

二手機(jī)械手是伺服電機(jī)控制。機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

二手機(jī)械手的控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。

二手機(jī)械手是用伺服電機(jī)控制的，機(jī)械手控制系統(tǒng)是伴隨著機(jī)械手（機(jī)器人）的發(fā)展而進(jìn)步的。目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

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